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[综合资讯] Iron Ox公司的Grover机器人可在高科技温室中举起重物

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发表于 2021-11-27 04:16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
位于硅谷的初创公司Iron Ox在北加州和德克萨斯州拥有大型的高科技可持续农业设施，它在很大程度上依靠机器人来帮助承担工作量。该公司最新的机器人名为Grover，可以举起超过1000磅（454公斤）的重量。  



值得注意的是，不要将其与美国宇航局的同名极地探测机器人相混淆，Grover是由Iron Ox公司的工程师团队内部设计的。  

这种轮式装置具有一种独特的摇杆式悬挂，加上差速驱动系统，通过选择性地驱动单个车轮来管理转向。它通过多个LiDAR扫描器，以及向上和向前的摄像头，自主地在温室设施中行驶。  



这些摄像头还使Grover能够识别重达1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模块，其中种植了各种水果和蔬菜。当机器人找到一个目标模块时，它就会在下面准确定位，然后利用电动升降系统将模块完全升离地面。  

然后，Grover将模块运送到机器人扫描间进行自动检查。如果需要，机器人随后可以将其运送到其他站点进行额外的浇水、营养补充或收获。  



据Iron O公司称，高效机器人的实施应使该公司减少用水、能源和土地的使用。该技术还应该让公司及时响应市场需求，因为不同的作物可以根据需要快速收获--无论在白天或晚上。
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