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[综合资讯] 首次！操控无人机穿越障碍，计算机算法击败了顶尖人类飞手

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发表于 2021-7-25 20:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


【环球网无人机频道 记者 赵汗青】国外（E&T） 网站7月21日消息，一种自动驾驶无人机的算法已经被开发出来，它第一次超越了人类飞行员。

据称，由于电池容量有限，无人机在执行搜救幸存者、检查建筑物或运送货物等任务时，速度是至关重要的。它们的飞行路径有时复杂狭窄，需要精确飞行。

瑞士苏黎世大学（UZH）的研究人员说，目前而言，在无人机竞赛中，最优秀的人类无人机飞行员的表现总是优于自动系统。但他们现在已经发明了一种算法，可以找到最快的路线来引导一架四旋翼无人机通过一系列航路点。

研究人员戴维德·斯卡拉穆扎（Davide Scaramuzza.）说：“我们的无人机在一个实验赛道上击败了两名世界级人类飞行员的最快圈速。”

据介绍，“该算法的新颖之处在于，它是第一个生成时间最优轨迹的算法，充分考虑了无人机的局限性”，而以前并非如此。

论文的第一作者、博士生菲利普·焚风（Philipp Foehn）说，“关键的想法是，我们的算法只是告诉无人机通过所有的航路点，不管如何或何时通过，而不是为特定航路点设置航线的分段。”

报道称，研究人员让该算法与两名人类飞手比赛操控同一架四旋翼无人机通过赛道，他们用外部摄像机来精确捕捉无人机的运动，向算法提供实时的无人机位置信息。而为了确保公平，人类飞行员在赛前曾在赛道上进行了练习。

最终，由算法驱动的无人机始终获胜，在每一圈上都击败了人类，性能也更加稳定。一旦算法找到了最佳轨迹，它就能多次复现，不像人类飞行员。

研究人员说，在商业应用之前，他们需要降低计算要求，目前计算机规划最优路径需要1个小时。此外目前无人机还需外部摄像头来测定它的位置，而科学家希望在未来能用机载的摄像头。
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